齒輪模數計算公式：模數m=分度圓直徑d/齒數z=齒距p/圓周率π。

從上述公式可見，齒輪的基本參數是分圓直徑和齒數，模數只是人為設定的參數，是一個比值，它跟分圓齒厚有關，因而能度量輪齒大小。

齒輪模數被定義為模數制輪齒的一個基本參數，是人為抽象出來用以度量輪齒規模的數。在齒輪設計中，模數是決定輪齒大小的決定性元素。

不同國家對模數的定義方法有所區別，最典型的就是國際標準（除英國外，包括中國在內的其余國家的標準都與國際標準接軌）和英制標準。

國際標準定義模數的原理是：定義單個輪齒在分度圓(齒輪）/或線（齒條）出占有的圓弧（齒輪）/直線（齒條）的長度,其長度為π*m，m即為模數。

從這里可以看出，模數是有單位的，其標準單位為毫米（mm）。很多人，習慣于模數簡寫，譬如，模數為1mm的齒輪，簡寫m=1；大家都逐漸接受這種寫法，因此也是可以的。但是，個別對齒輪模數理解不夠深刻的同仁，認為模數沒有單位，這個概念是錯誤的。